一、實驗內容：

1、組裝四種典型的平面機構：

2、測定上述四種機構從動件的位移、速度、加速度，并繪制運動參數曲線。

二、主要技術參數

1、步進電機 1臺  轉矩 8.5N.m；步距角1.8度

2、轉速  n =0-100r/min；

3、位移傳感器1個；

4、工具1套；

5、外形尺寸：450×320×280mm左右，重 量：40kg。